多人脸跟踪出错：尝试读取或写入受保护的内存

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东家行云ERP 发布于2021-12 浏览:522 回复:1

多人脸跟踪出错：尝试读取或写入受保护的内存

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如果只有一张人脸跟踪没有任保问题，如果两张以上的人脸跟踪，运行到以下代码：

int faceNum = track(ptT, mat.CvPtr, type);

出错提示： C#尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。

不知各位大佬遇到没有，请教大神帮助。代码基本是百度离线SDK示例代码，增加了一些自己需要参数而已。

 /// 
        ///USB摄像取符合条件的照片
        /// 
        ///  默认电脑自带摄像头，device可能为0，若外接usb摄像头，则device可能为1.
        ///  type 0： 表示rgb 人脸检测 1：表示nir人脸检测
        /// 传入的人脸数
        /// 人脸最小宽度
        /// 人脸最小高度
        /// xy中心相差最小绝对值
        /// 显示视频控件picturebox
        /// 人脸关键点置信度
        /// 人脸关键点数量
        /// 人脸模糊度
        /// 
        public static FaceTrackResult UsbVideoGetFaceTrackByFilter(int dev, int ilen, int type, int minWidth, int minHeingt, int xyAbs,float lankmarkScore,int lankmarkSize, float face_blur, PictureBox pb)
        {
            using (VideoCapture cap = VideoCapture.FromCamera(dev))
            {
                if (!cap.IsOpened())
                {
                    pb.Visible = false;
                    return new FaceTrackResult(-1, "摄像头打开失败。");
                }

                pb.Visible = true;
                bool isBlur = true;
                Mat image = new Mat();
                while (true)
                {
                    cap.Read(image);
                    bool isCheckFace = false;//是否检测到人脸。
                    if (!image.Empty())
                    {
                        BDFaceTrackInfo[] track_info = new BDFaceTrackInfo[ilen];
                        for (int i = 0; i < ilen; i++)
                        {
                            track_info[i].box = new BDFaceBBox();
                            track_info[i].box.score = 0;
                            track_info[i].box.width = 0;
                            track_info[i].landmark.data = new float[144];
                            track_info[i].face_id = 0;
                        }
                        int sizeTrack = Marshal.SizeOf(typeof(BDFaceTrackInfo));
                        IntPtr ptT = Marshal.AllocHGlobal(sizeTrack * ilen);
                        //Cv2.ImWrite("usb_track_Cv2.jpg", image);
                        /*  trackMat
                         *  传入参数: maxTrackObjNum:检测到的最大人脸数，传入外部分配人脸数，需要分配对应的内存大小。
                         *            传出检测到的最大人脸数
                         *    返回值: 传入的人脸数 和 检测到的人脸数 中的最小值,实际返回的人脸。
                         ****/
                        int faceSize = track(ptT, image.CvPtr, type);//返回人脸数  分配人脸数和检测到人脸数的最小值
                        //faceSize = track_mat(ptT, image.CvPtr, ref curSize);
                        if (faceSize > ilen)
                        {
                            faceSize = ilen;
                        }
                        for (int index = 0; index < faceSize; index++)
                        {
                            IntPtr ptr = new IntPtr();
                            if (8 == IntPtr.Size)
                            {
                                ptr = (IntPtr)(ptT.ToInt64() + sizeTrack * index);
                            }
                            else if (4 == IntPtr.Size)
                            {
                                ptr = (IntPtr)(ptT.ToInt32() + sizeTrack * index);
                            }

                            track_info[index] = (BDFaceTrackInfo)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(BDFaceTrackInfo));
                            //检测分值大于该阈值认为是人脸
                            if (track_info[index].box.score >= FaceTrackResult.IsFaceScoreThreshold)
                            {
                                var w = Math.Abs(track_info[index].box.center_x - track_info[index].box.center_y);
                                //获取最佳人脸照片，xy中心偏差小于等于80，大小大于150
                                if (Math.Abs(track_info[index].box.center_x - track_info[index].box.center_y) <= xyAbs && track_info[index].box.width >= minWidth && track_info[index].box.height >= minHeingt&& track_info[index].landmark.score>=lankmarkScore&& track_info[index].landmark.size>=lankmarkSize)
                                {
                                    if (isBlur)
                                    {
                                        isBlur = false;
                                        //判断人脸模糊度
                                        BDFaceBlur[] faceBlurs = FaceBlur.GetFaceBlur(image, 1);
                                        if (faceBlurs != null)
                                        {
                                            if (faceBlurs[0].score < face_blur)
                                            {
                                                isCheckFace = true;
                                                break;
                                            }
                                        }
                                        isBlur = true;
                                    }
                                }
                            }
                        }

                        FaceDraw.draw_rects(ref image, faceSize, track_info);
                        FaceDraw.draw_shape(ref image, faceSize, track_info);
                        Marshal.FreeHGlobal(ptT);
                        pb.Image = ImageUtil.MatToBitmap(image);
                        pb.Refresh();
                        Cv2.WaitKey(1);
                        if (isCheckFace)
                        {
                            pb.Visible = false;
                            ClearTrackedFaces(type);
                            return new FaceTrackResult(0, "成功检测到人脸。", track_info, image);
                        }
                    }
                    else
                    {
                        pb.Visible = false;
                        return new FaceTrackResult(-1, "Mat图像为空。");
                    }
                }
            }
        }

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共1条回复最后由海藻糖1984回复于2022-09

#6海藻糖1984回复于2022-09

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