关闭VAD即可。如果需要自行控制识别结束需关闭VAD，请同时关闭服务端VAD与端上VAD。

// 关闭服务端VAD
[self.asrEventManager setParameter:@(NO) forKey:BDS_ASR_ENABLE_EARLY_RETURN];
// 关闭本地VAD
[self.asrEventManager setParameter:@(NO) forKey:BDS_ASR_ENABLE_LOCAL_VAD];

可以参考 https://ai.baidu.com/docs/#/ASR-iOS-SDK/1b67420b

我取消识别[self.asrEventManager sendCommand:BDS_ASR_CMD_CANCEL];

但回调没有走EVoiceRecognitionClientWorkStatusFinish这个，没有获取语音识别结果