为什么本地语义理解设置了后，没有回调的nlu_results？

private void startRecog(){
Map params = new LinkedHashMap();
if (enableOffline) {
params.put(SpeechConstant.DECODER, 2);
}
params.put(SpeechConstant.ACCEPT_AUDIO_VOLUME, false);
params.put(SpeechConstant.ACCEPT_AUDIO_DATA,false);
params.put(SpeechConstant.NLU, "enable");

params.put(SpeechConstant.ASR_OFFLINE_ENGINE_GRAMMER_FILE_PATH, "assets:///baidu_speech_grammar.bsg");
params.put(SpeechConstant.PID, 1536); // 中文输入法模型，有逗号
params.put(SpeechConstant.IN_FILE, "assets:///16k_test.pcm");

String json = null; // 可以替换成自己的json
json = new JSONObject(params).toString(); // 这里可以替换成你需要测试的json
asr.send(SpeechConstant.ASR_START,json,null,0,0);
System.out.println("params:"+json);
}