Apollo自动驾驶硬件服务上线啦！成功入驻百度AI市场并荣获“优秀服务商”的称号，开发者可以通过Apollo获取自动驾驶相关的硬件，加速开发者研发效率，降低开发成本。

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Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。在实车和硬件支持上，Apollo自动驾驶硬件服务为无人车驾驶开发者提供了多元化的硬件选型，帮助开发者快速搭建硬件平台，将 Apollo 代码部署到更多车辆平台，从而覆盖更广泛的无人驾驶开发者人群，加速无人驾驶能力的上车落地。

Apollo自动驾驶线控车辆成本和所需的硬件价格比较高昂，部分硬件涉及海外采购。因此多数开发者处于研发验证阶段，硬件需求量小，获取采购渠道成本高，议价能力较低,。Apollo自动驾驶以更低的价格提供给开发者海内外20余种无人驾驶硬件产品（相关硬件产品仍在持续扩展中），成本更低、货期更快，大大降低了开发者从代码到落地的门槛。开发者从此拥有了更稳定的选型、面向供应商的议价以及更配适Apollo的硬件选型。

Apollo自动驾驶硬件服务拥有众多的硬件选型支持，还会有更多的品牌和型号入驻Apollo平台之内，给开发者更多的硬件选型选择。

以下是部分硬件简介：

采用远近双波束检测，高检测精度和分辨率，宽覆盖角度，最大检测范围达250m。产品体积小，质量轻，性能安全可靠，运行稳定。Cluster模式下，可检测256个原始目标，Object模式下，可稳定跟踪100个目标。采用远距和近距双波束，近距波束覆盖方位角120°，远距波束覆盖方位角18°，近距检测距离70m远距检测距离250m。

VLP-16是Velodyne 三维雷达产品系列中最小巧新颖、成本最优的一款产品。与同类传感器的价位相比，VLP-16性价比更高，并且保留了Velodyne在激光雷达方面的突破性的主要特点:实时数据、360°视场角、三维坐标和校准反射率测量。

Velodyne的128线激光雷达，其探测距离达到300米, 以旋转扫描的方式工作，以获得水360°的水平环视视角,而其垂直方向的探测视角为40°,采取了中间密集两头稀疏的排列方式，以获得更高的垂直角分辨率0.17度，从而在更远的距离分辨出小型障碍物或行人。

同步位置，姿态和导航（SPAN）技术融合了两种不同但是互补的技术：全球卫星导航(GNSS)和惯性导航。将GNSS的绝对定位精度结果和IMU(陀螺以及加速度计)测量的稳定性进行深耦合，用来提供稳定，可持续的3D导航解算，甚至在卫星信号收到遮挡时也可以继续工作。

与IPC配合使用，实现Apollo自动驾驶平台中传感器融合，车辆控制和网络访问。提供用来收集Lidar， Camera，雷达等多传感器数据的接口。通过GNSS信号实现Lidar和Camera的时间同步数据采集。

Nuvo-6018GC是第一款支持高端显卡的工业等级宽温型GPU嵌入式工控机。通过支持 250W NVIDIA® GPU，双GbE端口和四个USB 3.0端口。可容纳最多四个2.5 SATA硬盘，成为自动驾驶的计算提供最佳解决方案。

硬件选型可参考 Github 上发表的 Apollo3.0 硬件系统安装指导。

网址连接：

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_3_0_hardware_system_installation_guide_cn.md

填写问卷将会有机会获得精美百度周边礼品，还有机会获得服务所售卖硬件折扣购买资格哦！

问卷地址：https://wj.qq.com/s/2660418/3838