随着法国队夺冠，世界杯终于落幕了。而百度也评选出了属于度厂的金手套，它因为在两天内挨了600多人踢，守住了近2000次射门而获此殊荣。

它就是最近两天在百度有点受欢迎的——百度机器人守门员。

而这个机器人守门员就出自百度两位工程师之手。

为什么要做这么一个机器人守门员？它到底长什么样？戳视频揭晓：

https://v.qq.com/x/page/j07246w2oha.html

最后，附上小编对两位工程师独家提问『揭秘机器人守门员背后的故事和技术』

为什么要做机器人守门员？

当初的想法很简单，我擅长做运动控制，俊君又很熟悉我厂牛x的视觉技术。而且，世界杯又要到了（有这个想法的时候还是6月）。

我俩一拍即合，决定一起做个机器人守门员玩一下！

于是，在大家熬夜看球的时候，我们在熬夜做机器人守门员……毕竟自己的日常工作还要保质保量完成，只能利用业余时间“搞创作”。这句为加粗句给老板看：）

（小编：呐，给你加粗放大了~）

为什么要做机器人守门员？

我们使用了深度摄像头寻找到球的位置，通过借鉴我厂机器视觉和机器人技术的算法原理，还原出三维空间下的坐标，同时状态估计出球的下一步运动状态及落点，最后启动电机使守门员扑向预测的落点出。

由于守门员的防守区域是扇形的，所以还是有覆盖不到的区域，就是我们俗称的“死角”，许多脚法好的同学们可以轻松的调戏守门员了，也增加了这个互动的趣味性。

我们还增加了踢球的角度和速度的语音播报，这个测算比现在的很多测速仪器还是准确很多的，主要这个是为互动量身定制的，而且如果我们对速度和角度都判断不准，我们的机器人守门员就接不住球了。

当然，这个机器人守门员后面还会继续优化，期待它下次变得更好玩，期待跟大家的下一次见面。

（小编：我们也期待与你们的下一次见面，激动的搓搓小手~）

内容来源：百度family