百度AR开源ICE-BA 计算能力提速数十倍
笔墨哥 发布于2018-06 浏览:9074 回复:47
0
收藏

近日,百度 AR 技术小组参加了由 IEEE 组织的计算机视觉与模式识别国际会议(CVPR),并开源底层模块 ICE-BA,它可集成至各类SLAM(simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建系统)或 VIO(Visual-Inertial Odometry,视觉惯性里程计)系统中,大幅提升系统的跟踪能力。

 

ICE-BA 由百度联合浙江大学,百度增强现实部和视觉技术部共同主导研发。通过利用 SLAM 问题的增量特性,高效融合优化视觉特征、惯性传感器数据、回环约束等信息,同时保证了优化结果的全局一致性。百度进行的系统评测结果显示,与业内其他最新技术相比,ICE-BA 有数十倍的提速。


ICE-BA 与 iSAM2 在国际标准 VIO 数据集

EuRoC 上的优化时间对比


AR(增强现实)技术作为全新的视觉交互形式,越来越受到营销、娱乐、游戏等行业关注。VIO 是 AR 的核心基础能力之一,相比于 VO(Visual Odometry,视觉里程计)和纯视觉的 SLAM,VIO 方案高度集成了惯性传感器的数据,可大幅提升跟踪能力,并提供精准的尺度估计,能够给用户带来更好的 AR 体验。


百度自研的 VIO 方案也因此而诞生。实际上,由于对硬件系统依赖度高,市面中大部分机型均不支持 VIO 技术,VIO 技术并未实现大规模应用。


去年10月,百度 AR 通过 DuMix AR 平台,将自主研发的跨平台6自由度即时跟踪能力向开发者开放。这一方案能够更好地解决手机生态碎片化的问题,降低对手机惯性传感器和计算能力的强依赖,几乎适用于所有主流配备惯性传感器的手机,业界领先。

 

http://ar.baidu.com/dumixar

 

此次,百度开放 ICE-BA,将进一步提升百度 AR 能力的对外开放力度。在这之前,百度已通过 DuMix AR 开放平台整合 AR SDK、内容制作工具、云端内容平台、内容分发服务,形成了一站式 AR 开发集成解决方案,帮助开发者和合作伙伴快速集成 SDK,高效制作并分发 AR 内容。

 

百度 AR 能力已被应用于营销、教育、文化、娱乐等多个领域:爱奇艺儿童独立品牌奇巴布运用百度 AR 能力,打造了情景教学产品,可以真实还原海底世界和热带雨林中的动物以及交通工具等等,让小朋友身临其境的学习知识,甚至与自己喜爱的动物“同框”留影。

————————————————————

https://v.qq.com/x/page/u1339mdsyqz.html

————————————————————

 

百度 AR 技术还被华为应用于新款荣耀10手机上,实现“虚实结合”的拍照功能,用户可以与《秦时明月》中的游戏人物、以及赵丽颖拍照“合影”,获得“超现实”摄影技能。

未来我们将继续在各类 AR 核心算法上持续研发,为用户提供更好的 AR 技术能力,并在此基础上提供更多场景的 AR 行业解决方案,赋能各行各业,共同探索 AR 价值!

高帧率单目视觉 SLAM 效果展示,

在镜头中真实鲜花上实时出现的超清小度熊哇~


打开https://github.com/baidu/ICE-BA,链接至项目主页。

 

内容来源:百度AI

收藏
点赞
0
个赞
共47条回复 最后由用户已被禁言回复于2022-03
#50秘密花园jay回复于2019-06
#49 wangwei8638回复
增强现实技术已经成熟了

恩 越来越以假乱真

0
#49wangwei8638回复于2019-06

增强现实技术已经成熟了

0
#48风搅火回复于2019-04
#47 蓝色的风339回复
是啊,百度的技术越来越好

百度的技术发展的特别快

0
#47蓝色的风339回复于2018-11
#42 1345672356J回复
最后的效果图很棒啊

是啊,百度的技术越来越好

0
#46蓝色的风339回复于2018-11
#39 笔墨哥回复
还好,虽然快捷键不太一样...

这个影响应该不大

0
#45摩羯Benefiting回复于2018-11
#42 1345672356J回复
最后的效果图很棒啊

增强现实技术赞!

0
#421345672356J回复于2018-11

最后的效果图很棒啊

0
#41儒雅的李建辉回复于2018-11

越来越清晰的小度熊吖

0
#40秘密花园jay回复于2018-11
#39 笔墨哥回复
还好,虽然快捷键不太一样...

可以提升你的工作效率,话说我突然想起来桌上有个小度机器人,那是个什么呀

0
#39笔墨哥回复于2018-11
#37 秘密花园jay回复
那么习惯用苹果吗 是不是速度很快

还好,虽然快捷键不太一样...

0
#38蓝色的风339回复于2018-11
#37 秘密花园jay回复
那么习惯用苹果吗 是不是速度很快

是啊,现在笔墨可以同时用这两个

0
#37秘密花园jay回复于2018-11
#33 笔墨哥回复
没研究过,习惯用联想了

那么习惯用苹果吗 是不是速度很快

0
#36儒雅的李建辉回复于2018-11

画面精细度也提升了

0
#35蓝色的风339回复于2018-11
#34 笔墨哥回复
嗯,那你最看好它的哪个ai技术呢

汽车自动驾驶啊,感觉很有前景

0
#34笔墨哥回复于2018-11
#30 蓝色的风339回复
是啊,百度是我国领先的人工智能企业

嗯,那你最看好它的哪个ai技术呢

0
#33笔墨哥回复于2018-11
#31 秘密花园jay回复
华为是不是也有笔记本 国产是不是还是联想的本好一些

没研究过,习惯用联想了

0
#32蓝色的风339回复于2018-11
#31 秘密花园jay回复
华为是不是也有笔记本 国产是不是还是联想的本好一些

华为,联想的产品其实都不错

0
#31秘密花园jay回复于2018-11
#24 笔墨哥回复
与荣耀手机结合,可谓强强联合了,百度的技术再一次被推广

华为是不是也有笔记本 国产是不是还是联想的本好一些

0
#30蓝色的风339回复于2018-11
#18 爱上主丽叶回复
业内带头大哥,还是很给力的。

是啊,百度是我国领先的人工智能企业

0
#29蓝色的风339回复于2018-11

百度在人工智能方面的实力有目共睹

0
快速回复
小编推荐
AI的思维
Baidu Create 2018全程回顾
TOP
切换版块