本文来自”第一财经”，作者钱童心。

全球最重要的一份无人车领域的报告近日出炉。加州机动车辆管理局（DMV）发布了最新的年度自动驾驶车辆脱离报告，谷歌旗下自动驾驶Waymo和通用汽车自动驾驶部门Cruise在行驶里程以及脱离数据方面遥遥领先，中国的百度也在迎头赶上。

谷歌、通用领跑

值得注意的是，在这份堪称无人车领域最权威的“成绩单”中，德国汽车三巨头当中，大众和宝马都交了“白卷”，提交了“零数据”，特斯拉、法拉第未来以及蔚来汽车也都没有提交数据。

所谓“脱离”，就是自动驾驶汽车因为故障、路面突发或者人为原因，脱离自动驾驶模式，改为人类驾驶员接管车辆的情况。表现最好的是谷歌Waymo，数据显示，在截至2017年11月的一年期间，Waymo在加州自动驾驶里程为35万2545英里，脱离仅63次。此外，Waymo还在超过24个美国城市展开测试。

2016年末，谷歌将自动驾驶部门拆分，并命名为Waymo。如今，在加州，无论是谷歌的大本营Mountain View，还是凤凰城或者奥斯汀，都随处可见谷歌无人驾驶车的身影。谷歌最早就意识到了自动驾驶数据对深度学习和地图采集的重要性，Waymo至今已经积累了超过400万英里的人类实时的自动驾驶经验以及城市交通数据。除此之外，Waymo还与租车公司安飞士（Avis）合作，在一些城市出租自动驾驶汽车。

百度美国研发中心的4辆无人车上路测试的自动驾驶里程为1971英里，发生脱离的次数为48次。百度在今年美国CES期间发布了支持简单城市道路自动驾驶Apollo 2.0，司机无需任何干预，包括变道、等红灯、避让等等都由无人车自主完成。

传统车厂方面，领先同行的是通用汽车。通用汽车94辆路测无人车，自动驾驶里程达13万1676英里，脱离105次。通用汽车发言人还宣称他们在自动驾驶系统的性能上提升了14倍，并将在2019年推出一款自动驾驶专车服务。相比之下，德国奔驰的无人驾驶数据显得有些惨淡，三辆测试车跑了1087英里，脱离842次。

从某种程度上来说，自动驾驶竞赛似乎已经成为了谷歌和通用汽车之间的竞争。没有任何一家公司能在行驶里程上与这两家公司比肩，例如，Drive.ai行驶6127英里，日产5007英里，Zoox 2244英里，博世2052英里，Delphi Aptiv 1810英里。

“零分”不代表落后

美国加州是自动驾驶圣地，几乎全球所有无人车公司都云集于此展开路测。值得注意的的是，并不是所有汽车厂商都提交了数据报告。德国的大众和宝马都没有路测数据，显示为“零”；福特、本田等几家主要汽车制造商报告也称，他们在加州的公共道路上自动行驶里程为零。

但这并不意味着这些公司在无人驾驶领域方面落后，只是它们可能在加州以外的州或者在其它国家进行路测，另一些企业则是在封闭道路进行路测。他们之所以也向加州机动车辆管理局申请无人驾驶牌照，可能是出于未来将在加州进行路测的考虑。

与中国资本关系密切的法拉第未来以及蔚来汽车也都没有向DMV提供数据，而这两家企业都在加州进行过无人驾驶路测。对此，一种解释是，或许他们的成绩不够好。兴民智通首席运营官张人杰对第一财经记者表示：“成绩好的企业会迫不及待地想要披露，但是一些成绩不好的企业可能就会有所保留。”不过通常不提交数据的企业会写一份简单的情况说明。

在这份重量级的报告中，一家值得关注的重量级公司是特斯拉。特斯拉也交了“白卷”，但是和其它企业不同，公司还为自己的“零分”做了详细的辩护。

特斯拉在信中表示，2017年他们没有自动驾驶路测数据。但是，特斯拉已经把电动车卖到了全球各地，通过匿名的方式收集车主数据，这是一种“影子测试”方法。这些车辆并没有自动驾驶，但特斯拉声称这种方法可以帮助其实现“全自动驾驶”能力。

对此，特斯拉相关人员向第一财经记者解释了“影子模式”：“在‘影子模式’下，车辆没有激活自动驾驶，还是车主手动驾驶，但是通过在后台搜集数据进行分析，可以让将来的自动驾驶软件进行机器学习。等机器学习达到一定的信任级别后，就可以发布更新软件。”

这份报告中也没有包含Uber公布的数据。Uber在2017年5月获得了加州的无人驾驶测试许可，但测试未满一年，Uber此次也不需要提交报告。

全球范围内，自动驾驶军团的力量再次壮大。传统汽车厂商、互联网巨头、芯片制造商和初创公司都已经加入这一巨大的阵营。这意味着，自动驾驶技术有望在不久的将来成为汽车行业的主流，成为普通人生活中的一部分。值得注意的是，苹果也已经在加州申请了自动驾驶测试牌照。

根据英伟达创始人、CEO黄仁勋在CES上重申的自动驾驶发展路线图：“L3等级的自动驾驶将于2020年早期实现，L4等级的自动驾驶将于2021年晚期实现，而L5等级的全自动驾驶出租车（Robotaxi）将最早在明年实现。”

黄仁勋正在带领这家由游戏领域起家的公司全面转向自动驾驶领域。英伟达提交的无人驾驶路测数据显示，的两辆测试车，行驶了505英里，发生109次脱离。

在今年美国CES期间，英伟达不仅发布了研发投入达20亿美元的自动驾驶领域全球最强的系统级芯片Xavier，这款芯片将于本季度生产，并向英伟达在全球的320家合作伙伴发货。

此外，英伟达宣布向大众、Uber和百度等公司提供自动驾驶技术平台。英伟达还联合黑莓旗下QNX发布全球首个符合ISO 26262等国际功能安全标准的人工智能自动驾驶平台NVIDIA DRIVE，即使在操作员失误、环境或系统出错的情况下也能安全运行。