语音识别LinuxSDK（C++）识别越来越慢
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问题：
使用linux-cpp-sdk.3.0.1.tar.gz中的 asrDemo 对语音流进行识别测试时，会有一个奇怪的现象——识别开始时间会越来越晚。当连续使用1-2分钟后，当一句话说完后好几秒钟了，识别竟然还没开始。
好像语音或识别由于某种原因后延了，而且这个后延时间越来越大。
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测试环境：
ubuntu 16.04 , g++4.9
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重现步骤：
1，修改 recog_one_file() 文件中 string filename = "../pcm/test.pcm";
2，打开终端，sample/asrDemo/run 文件夹下执行（建立管道文件，并录音）：
mkfifo ../pcm/test.pcm ; arecord -f S16_LE -r 16000 > ../pcm/test.pcm
3，打开另一个终端，sample/asrDemo/run 文件夹下执行识别任务：
bash build_and_run.sh
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你好，你通过管道方式解决语音实时传输，传输效率如何？
禁用掉会有影响么？有usleep(sleep_ms * 1000);在的话，一个音频识别太慢了。
整理后的声卡实时语音流识别方法如下，共各位参考：
1，修改 recog_one_file() 文件中
2，禁用掉源码中的usleep
3，打开终端，执行（建立管道文件，对声卡进行音频采集，直接输出到管道文件）：
4，打开另一个终端，执行识别任务：
强烈要求技术团队出一个基于真实的音频流的demo。
我们自己搞好了，虽然仍然不是很明白。
用实时音频流的话，需要将usleep禁用掉。
我们猜测这个usleep只是用于传输语音文件时候用的，可能是用来模拟实时音频流的。
看下代码中对于usleep的调用，打印下每次识别的sleep时间