IIC（Inter——Integrated Circuit）是由飞利浦（Philips）公司开发的两线式串行总线，一根数据线SDA、一根时钟线SCL，具有接线少，控制方式简单，通信速率高等优点。

IIC又称为 I^2C （I方C）

SDA是一根双向数据线，另一根时钟线SCL。所有接到I2C总线总线上设备的串行数据都接到总线的SDA线上，然后各设备的时钟线SCL接到总线的SCL。

总线的SCL和SDA端口输出为漏极开路，因此使用时必须连接上拉电阻。上拉电阻的大小与电源电压，传输速率等有关系。

串行的8位双向数据传输位速率：

• 标准模式达100kbit/s，采用10K欧姆上拉电阻。
• 快速模式达400kbit/s，采用2K欧姆上拉电阻。
• 高速模式达3.4Mbit/s，高速模式下不执行仲裁和时间同步

以加速位处理能力，同时高速模式主机器件有一个SDA H信号的开漏输出缓冲器和一个在SCL H输出的开漏极下拉和电流源上拉电路。这个电流源电路缩短了SCL H信号的上升时间，在Hs模式的任何时候，只有一个主机的电流源有效。

I2C总线上的外围扩展器件为电压型负载的CMOS器件，因此总线上的器件数量不是由电流负载能力决定，而是由电容负载能力决定。通常I2C总线的负载能力是400PF。同时由于外围器件地址唯一，所以外围器件的数量还受器件地址空间的限制。

器件有固有的地址编码，出厂给定无法更改。引脚地址由I2C总线外围设备决定，根据其在电路中接正极，接地或悬空的不同，形成不同的地址代码。引脚地址决定了同一种器件可接入总线的最大数目。

R/W^- 是方向位，当它是0时表示主器件向从器件发送数据。为1时表示主器件读取从器件数据。

1. 启动I2C-当scl高电平时，向SDA上送出一个由高到低的电平变化，即启动I2C总线
2. 应答-其时钟脉冲由主机产生。发送设备在应答时钟高电平时释放SDA线，转由接收器控制。接收设备在应答时钟高电平时必须拉低SDA线，使之成为有效的应答信号。接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，则判断受控单元出现故障。
3. 停止I2C-当SCL高电平时，向SDA送出一个由低到高的电平变化，停止I2C总线