在Zigbee网络里，模块间通信时，发送的模块非常明确知道接收模块的网络地址，以这个地址发送数据给接收模块，叫单播。

Zigbee模块在入网时父节点会随机分配网络地址给子节点，但协调器模块在网络中地址永远是0x0000。

那么基于ZStack协议栈，做一个发送模块需要做哪些修改呢？

在应用层GenericApp的GenericApp_ProcessZDOMsgs函数中，
有如下代码

GenericApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = pRsp->nwkAddr; //发送目标地址
// Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
GenericApp_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0]; //终端地址

将shortAddr改成0x0000表示发送给协调器。

endPoint改成GENERICAPP_ENDPOINT表示自己的地址。（在Init函数中可以找到）

ZStack在应用层的.c文件中最后有一个GenericApp_SendTheMessage函数。其效果是将hello world发送到空气中。我们可以用其中的代码来发送我们想要发送的东西

char theMessageData[] = {8};


GenericApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;
GenericApp_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;

AF_DataRequest( &GenericApp_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
                       GENERICAPP_CLUSTERID,
                       1, //这里表示要发送的字节数，我们只发一个8，所以就1个字节
                       (byte *)&theMessageData,
                       &GenericApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );

这就完成了一个发送的指令修改。

那么基于ZStack协议栈，做一个接收模块需要做哪些修改呢？

在应用层.c中有一个函数名为GenericApp_MessageMSGCB

他负责处理数据接收。直接可以从pkt->cmd.Data中获取发送数据。

另外可以在事件处理函数中找到它的AF_INCOMING_MSG_CMD消息，也就是数据接收消息。这个消息调用了GenericApp_MessageMSGCB函数。

也就是协调器模块底层任务拿到了这个无线数据，然后将它发送给了应用层一个消息，在消息处理中将有用的数据拿出来处理。

上边呢是发送数字的，现在让发送端发送字符串

//发送端

char theMessageData[] = "Hello Jhou";


GenericApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
GenericApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;
GenericApp_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT;

AF_DataRequest( &GenericApp_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
                       GENERICAPP_CLUSTERID,
                       (byte)osal_strlen(theMessageData) + 1, //在c中，字符串末尾默认有个\0。要一并发送
                       (byte *)&theMessageData,
                       &GenericApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );

接收端 字符串可以用串口验证。请参照先前的串口文章.没什么特别的
将串口初始化函数放在ZMain的main函数靠近系统启动的最底下，并且引入相关头文件

如何配置自定义串口初始化

在引入自定义串口初始化时，要注意将ZStack底层的串口初始化函数给做一些处理。
在ZMain的Main函数中找到HalDriverInit函数，这是驱动初始化的函数，转到定义后寻找HalUARTInit函数，这是串口初始化函数。我们将if中的HAL_UART这个宏转到定义，将它的值改成False来预防默认的串口初始化，从而使用我们自己的初始化函数。

若要在应用层使用串口通信，记得引用头文件