在Zigbee无线局域网中，节点按照功能可划分为协调器（Coordinator）、路由器（Rooter）、终端（End-Device） 三类

他们的硬件可以一模一样，之所以在网络中表现不同功能，是因为代码不一样

协调器上电的第一件事就是创建网络

路由器和终端上电的第一件事就是去寻找网络并请求加入

通常，协调器在几何图形中用三角形，路由器使用矩形，终端使用圆形表示。

任何一个Zigbee模块要加入到某个网络，一定要一个处于该网络的节点作为介绍人，并且这个介绍人不能是终端。在加入网络后，介绍人和被介绍人互为父子关系，介绍人是被介绍人的父节点

协调器要确定PANID，并且协调器的ID永远为0x0000

当协调器创建成功，会有2种情况

1. 终端先行加入到网络中

因为终端不能作为介绍人，所以路由器加入网络后也会成为协调器的子节点。

2. 路由器线行加入到网络中

终端可能会是路由器的子节点，也可能是协调器的子节点，因为他们都具备介绍人权限。

具体取决于，路由器与协调器，谁的信号更强

网络组建以后，节点间可互相通信，数据通信有4种方式 单播、广播、组播、绑定

一旦协调器发出了如下的数据帧，就表明网络创建成功

http://www.zhoushile.xin:4000/img/2017-12-17%20%E5%8D%8F%E8%B0%83%E5%99%A8%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%8C%85.png

http://www.zhoushile.xin:4000/img/2017-12-17%20%E5%8D%8F%E8%B0%83%E5%99%A8%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%8C%852.png

（上方是一帧报文，太长了截不下）

可以发现 Source Address是0x0000，证明它是个协调器

网络的PAN在Dest.PAN中，是0xFFF0

数据中存储有NWK Link Status。也可以称这帧为网络连接状态帧

入网前，路由器和终端在空气中一直会不停的发送如下数据包

http://www.zhoushile.xin:4000/img/2017-12-17%20%E8%B7%AF%E7%94%B1%E5%99%A8%E8%8A%82%E7%82%B9%E5%AF%BB%E7%BD%91%E5%8C%85.png

可以看到，TYPE=CMD，这是一个命令帧。红色内Beacon request，是个信标请求的命令帧

它的作用是让它附近的所有具备介绍人资格的节点都回复信标帧

当协调器或在网路由器收到该请求后，会返回一个信标帧，这些返回的信标帧会被想加入网络的模块拿到，通过信标帧，选出最佳介绍人（信号最强的），请求加入网络

以下为路由器入网的过程

（第1帧）路由器上电后会发命令帧，内容为信标请求
（第2帧）之后协调器或其他具备介绍人资格的会返回BCN帧（信标帧）

（第3、4、5、6帧）之后重复第1、2帧2次，类似3次握手，确认3次都稳定

（第7帧）之后路由器会发给介绍人模块一个命令帧，该帧作用是在所有我收到的信标帧中，你信号最好，请你做我的介绍人，介绍我入网。并且此帧携带自己（被介绍人）的MAC地址，这个MAC地址用于介绍人给自己分配网络时使用的地址。
（第8帧）之后协调器会回复一个ACK帧，表示收到了你的请求命令帧。

（第9帧）之后路由器认为介绍人已经为他办完了入网手续，路由器会向介绍人发送一个命令帧，以获取自己的网络地址。
（第10帧）介绍人自动回复一个ACK帧表示收到了命令

（第11帧）介绍人将分配给被介绍人（路由器）的网络地址回复给被介绍人（路由器），是一个命令帧。（此时路由器还没有网络地址，所以目标是Mac地址 Dest. Address）
（第12帧）路由器收到协调器发来的命令帧，自动回复一个ACK帧。

（第13帧）路由器会发送一个入网宣告帧，同样是基于命令帧的。这帧作用是告诉同网的人，我已经入网了，我的地址是xxxx。其他同网节点就知道了有新的节点加入网络。（可以看到Dest Address 是0xFF，跟IP通信组播类似）
到目前为止，路由器理论上已经完成了入网过程。（有了自己的网络地址、PANID、介绍人）
（第14帧）协调器收到了入网宣告帧，转发了一次入网宣告。
（第15帧）路由器稳定后，会发出网络连接状态帧。（介绍人入网后稳定工作时每隔一个周期就会发送一次，默认周期15s）

补充：
在Zigbee网络中，如果非常明确指定接受目标节点地址，那目标节点在接收到这帧之后，硬件会回复ACK包，表明确实收到。
在CC2530的FLASH中，有一个8个字节的地址，是出厂芯片唯一地址。类似MAC地址，称为物理地址、IEEE地址。

终端的入网过程与路由器一模一样。都是作为被介绍人寻找介绍人入网的过程
当终端成功入网之后
（第1帧）终端会给父节点发送数据请求帧
（第2帧）父节点回复ACK
之后每隔一个周期就会发送第1帧，为了告诉父节点，我还在线，没掉线。