无线通信，需要高频的载波来提高发射效率。

Zigbee模块间，可以正常收发，接收模块必须把接收频率设置和发射模块的载波频率一致。

Zigbee中有27个高频载波可以进行通信，载波又叫作信道。载波的频率落在某些频率区段，把区段叫作频段。

总共有3种频段：

2.4G频段 含有16个信道

915M频段，896M频段 含有11个信道

但是TI的所有支持Zigbee底层协议的芯片只能落在2.4G频段的信道中进行通信。（硬件决定）

信道编号从11到26为可用信道（前11个在915M和896M中）

信道与频段（每5M更换一个信道）

11 2405M

12 2410M

13 2415M

…

26 2480M

在Zigbee中，每个模块都有在该网络里唯一的2字节的地址，为该模块的网络地址。

PANID是一个2个字节的编码，来区别不同的Zigbee无线局域网，称为个域网ID。

了解了以上之后上手写一个传输数据的例子，分为发送方和接收方

首先是发送方
需要定义一个char数组，保证发送的数据

#define SENDVAL 5
char SendPacket[]={0x0c,0x61,0x88,0x00,0x07,0x20,0xEF,0xBE,0x20,0x50,SENDVAL};
//第一个字节0x0C含义，这个自己后面还有12个字节要发送
//第5 6个字节表示的是PANID 就是个域网ID
//第7 8个字节是无线模块目标设备的网络地址 0xBEEF 对象ID
//第9 10就是本地模块的网络地址 自己ID
//11 个字节是我们有用的数据
// CRC码 12 13个字节 是硬件自动追加

其实数组只有11个成员，第12和13个不属于我们考虑的范围，但需要将他算入包的大小里，也就是第一个字节。

第234个字节的含义以后再说，目前没搞懂

这种数据包的封装方式和以太网数据包其实类似，包含了包长，包所在环境，对方IP，自己IP和数据具体内容

然后将发送方设置成32M晶振时钟，

///发送方初始化
///channelID 信道号
void halRfInit(int channelID)
{
    EA=0;
    FRMCTRL0 |= 0x60;

    // Recommended RX settings  
    TXFILTCFG = 0x09;
    AGCCTRL1 = 0x15;
    FSCAL1 = 0x00;
    
    // enable RXPKTDONE interrupt  
    RFIRQM0 |= 0x40;//把射频接收中断打开
    // enable general RF interrupts
    IEN2 |= 0x01;
    
    FREQCTRL =(11+(channelID-11)*5);//(MIN_CHANNEL + (channel - MIN_CHANNEL) * CHANNEL_SPACING);   
                     //11~26是有效信道号 会转成载波存储在此
                     
    PAN_ID0=0x07;
    PAN_ID1=0x20; //0x0720 表示个域网ID
    
    
    RFST = 0xEC;//清洗接收缓冲器
    RFST = 0xE3;//开启接收使能
    EA=1;//打开总中断
}

初始化完成后我们就可以开始写发送的方法了

///发送数据
///pstr 要发送的数据内容 配合上方SendPacket结合
void RFSend(char *pstr)
{
  char i;
    RFST = 0xEC; //确保接收是空的
    RFST = 0xE3; //清接收标志位
    while (FSMSTAT1 & 0x22); //等待射频发送准备好
    RFST = 0xEE; //确保发送队列是空
    RFIRQF1 &= ~0x02; //清发送标志位
    //为数据发送做好准备工作

    for(i=0;i

void main(){
    Init32M(); //切换晶振
    halRfInit(); //初始化无线
    
    SHORT_ADDR0=0x50;
    SHORT_ADDR1=0x20;   //设置本模块的短地址为0x2050
    
    while(1); //死循环 所有操作让中断来做
}

#pragma vector=RF_VECTOR
__interrupt void RF_IRQ(void)
{//这个是射频中断函数
    EA=0;
    if( RFIRQF0 & 0x40 )
    {            
        
        RevRFProc();
        //这里可以做些什么，将数据从RFD缓冲器中取出 RFD类似队列的玩法，获取一个自动去掉一个。推也是一样，按队列推入。不需要+=或者去除操作
        //注意的是，接到的数据会是发送数据字节+2 因为CRC
        //这里以RevRFProc函数为例
        
        
        RFIRQF0&= ~0x40;   // 清中断标识位
    }
    S1CON= 0; //清中断标识位
    RFST = 0xEC;// 清接收缓冲器
    RFST = 0xE3;// 开启接收使能 
    EA=1;
}

//RF数据接受处理
void RevRFProc()
{
    static char len;
    static char  ch;

    len=ch=0; //初始化
    RFIRQM0 &= ~0x40; //关闭RF打断
    IEN2 &= ~0x01; //关闭RF组打断
    EA=1; //总打断开着
 
    len=RFD; //读第一个字节判断这一串数据后面有几个字节；
    //len=0x0C 12


    while (len>0) 
    {//只要后面还有数据那么就把他都从接受缓冲区取出来
        ch=RFD; //依次读后面的字节。因为前10个字节都已经在打断外做处理，这里直接不做操作
        if(3==len)
        {//如果倒数第三个字节,就是我们要获取的真正字节
           
           //这里可以写 接收方 真正做的逻辑
           
        }
        len--;
     }
     
     
     
    EA=0; //关总打断
    
    RFIRQM0 |= 0x40; //开RF打断
    
    IEN2 |= 0x01; //开RF组打断
}