我们发现尺度和真实值差距比较大,还不如单目的vins的vins.
单目测量哪里有案例
结果是什么啊?
可以分享出来你的成果哦
说不定还有小伙伴有同样的问题呢 还能找到解决办法当然最不错啦~
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是标定文件载入错了,双目尺度很准。
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