特斯拉自动驾驶技术改进
caomeipai93 发布于2017-07 浏览:13170 回复:5
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当左转的卡车车身进入到摄像头探测的区域后,由于特斯拉Autopilot系统选用的是长焦摄像头,所以摄像头只捕获到了货车车身的部分影像,并没有“看”到整辆货车。并且恰巧由于发生事故的货车采用了白色的车身涂装,车辆的底盘高度又较高。从Model S低矮的车身看过去,车辆的图像识别系统很容易将卡车的车箱误判成天上的白云,从而没有给自动驾驶系统发出警报信息———车辆的眼睛被蒙骗了。

这是自动驾驶事故原因的分析结果。我建议引用深度学习(多层神经网络学习算法)解决影像识别缺陷的问题。首先,从输入端,将摄像头光感芯片提高到5K高清标准,并链接到机器学习芯片,使其能记录光线强弱,色域等详尽影像信息。然后,将这套系统装在一辆造价高昂(如配有高精度激光雷达)的全自动驾驶汽车上。在行驶时,利用该汽车配有高端设备的路况判断优势,教会机器学习系统在看到不同影像时的对车辆应如何控制。用大量这样的行驶里程数据,不断优化深度学习的算法(每次根据高端自动驾驶设备的判断选择,调整对输入端影像各项数据的权重赋值,从而与前者能得到一样的判断结果)。最终,使其在汽车行驶时,达到与配有高端设备自动驾驶几乎一样的车辆控制的判断结果。并将这样的算法(随着行驶数据不断积累,算法或赋值可不断的联网更新)应用于(由于成本原因)只能配有前端摄像头的自动驾驶车辆上。从而实现自动驾驶低成本高安全的目标。


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