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动态图dataloader
照着百度官方文档的enable_imperative没有,查了github上的issue说enable_dygraph,还是没有,用的1.80,最新的了
【飞桨】【论文复现】FP-Net论文解读
。如下图所示,带有PPD模块的PF-Net达到了最佳效果。
结论FP-Net 提出了一种新的encoder-decoder结构,利用多分辨率点云信息提升点云补齐效果,达到SOTA的效果
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