1.图像翻转——cv2.flip(img,num)

img为要进行翻转的图像，num为翻转参数——0为垂直翻转，1为水平翻转,-1为水平垂直翻转，返回值为翻转后的图像

2.图像裁剪

图像由三个维度组成——图像长，图像宽，通道数。对图像数组进行切片即可实现裁剪。如img[100:200,:]表示裁剪图像从长度100到长度200，得到一个长为100，宽不变的一个裁剪图像。注意，坐标的原点是图像的左上角。

3.调整图像亮度

先把图像转换成numpy矩阵，用该矩阵乘某个系数就可实现亮度的变化。比如*1表示亮度不变，*0.5表示亮度减少为0.5倍，*1.5表示亮度增加一倍。图像的像素值越接近0就越暗，越接近255就越亮。注意，一是只有numpy矩阵（三维数组）可以与数值相乘，二维数组不行；二是当numpy的值超出类型上限时会截去超出的部分，直接使用numpy乘以某个亮度系数可能会出错。这里有一个技巧：输入图像矩阵，遍历三个通道矩阵的每个元素，每个元素乘以亮度系数、取整，若像素值超出255就设其为255，可避免出错。

4.图像色调变换

直接用255-img就可以实现色调取反——img是numpy的图像矩阵。转换成灰度图——使用cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2GRAY)。这里要注意图像的通道是RGB而不是BGR。调整饱和度要用到图像的hsv形式——用cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2HSV)转换。转换后图像就变成了[色相，饱和度，明度]。对饱和度通道乘饱和度系数即可实现图像的饱和度增减。