现在ai studio有讲介绍transformer的课，听听课进群可能找到小伙伴做这个点云的
从零开始学视觉Transformer_AI学习 - 飞桨AI Studio - 人工智能学习实训社区 (baidu.com)
https://aistudio.baidu.com/aistudio/course/introduce/25102
好的好的，谢谢啦，我去看看
关于transformer，可以去看我的系列bolg，完全了解Transformer的思想：https://blog.csdn.net/qq_24178985/category_11138049.html?spm=1001.2014.3001.5482
好的好的，谢谢啦
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