paddle官方提供的focal loss无法做到对背景类进行ignore，例如citysca里面的label255，在代码55行会报错，此时找不到索引。
解决方法：paddle.nn.functional.nll_loss(logpt, label, weight=None, ignore_index=self.ignore_index, reduction='mean', name=None)替换paddle.gather_nd(logpt, label)
ok
解决方法：paddle.nn.functional.nll_loss(logpt, label, weight=None, ignore_index=self.ignore_index, reduction='mean', name=None)替换paddle.gather_nd(logpt, label)
ok