想要实现一个能跟随主人的小车。 不知道需要用一些什么IoT + AI方案来实现。

目前我有的设备如下：

1. Lidar
2. OpenCV AI Camera Oak 1 and Oak D
3. Raspberry Pi 4
4. An Android mobile Phone which has Wifi and Bluetooth
5. A GPS IoT Module

还已知2种跟随方法

1. 粘贴一个QR Code到要跟随的人身上 然后用CV来识别出来然后跟随。

缺点 太傻

2. UWB

使用UWB可以准确近距离定位，但是我查了一下 一个小小的设备居然要将近USD$1000， 那古迹就是RMB 8000+.....

所以想问2个问题：

1. 是否可以用我已有的设别来实现次功能？

2. 如果不行 有没有什么affordable的解决方案？