IoU

1 IoU简介

交并比（Intersection-over-Union，IoU），目标检测中使用的一个概念，是产生的候选框（candidate bound）与原标记框（ground truth bound）的交叠率，即它们的交集与并集的比值。最理想情况是完全重叠，即比值为1。如下图。

公式

2 分析候选框与原标记框位置情况（1->n）

交集和并集到底应该怎么计算：先计算出交集，然后并集通过两个边框的面积的和减去交集部分即为并集，因此 IoU 的计算的难点在于交集的计算。
为了计算交集，考虑两个边框的相对位置，然后按照相对位置（左上，左下，右上，右下，包含，互不相交）如图1，（中上，中下，中左，中右）如图2，分情况讨论，来计算交集。

3 化繁为简（n->1）

两个框交集的计算的实质是两个集合交集的计算，因此我们可以将两个框的交集的计算简化为：

假设集合A（x1,x2）,集合B（y1,y2）,求AB交集的上下界限，交集的计算逻辑：
交集下界Z1:max（x1，y1）
交集上界Z2:min（x2，y2）
如果Z2-Z1小于0，则说明集合A、B没有交集

小结

以上是作者针对目标检测概念理解一些做的项目笔记，不同见解欢迎各位大佬指正。

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