大佬们好，我是自动驾驶这方面的小白，想请问下大佬们在这个领域里，分割结果常用多边形表示（见下图比赛要求），以便于下一步车辆姿态调整的决策吗？
如果是的话，一般采用什么方法从分割结果（图像）转化为多边形记录呢？
要不把边缘的每一个点都记录下来？
要不把边缘的每一个点都记录下来？