在使用PaddleDetection “修改训练轮数与学习率等参数”的过程中，官方的参考文档（如何训练自定义数据集 — PaddleDetection 0.1 文档）写道：“根据训练集数量与总batch_size大小计算epoch数，然后将epoch数换算得到训练总轮数max_iters。milestones（学习率变化界限）也是同理。原配置文件中总batch_size=2*8=16（8卡训练），训练集数量约为12万张，max_iters=90000，所以epoch数=16x90000/120000=12。在AI识虫数据集中，训练集数量约为1700，在单卡GPU上训练，max_iters=12x1700/2=10200。同理计算milestones为: [6800, 9000]。”请问这里的milestones具体是如何计算的？