机器人小车自动人员跟随,如何做
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想做一个跟随机器人(4轮小车,2轮平衡车),就像狗一样让机器人小车跟着确定的人走。加入给机器人小车取名“阿黄”。说一句“阿黄跟我走”,那么这个小车 就跟着人 跟随行进。
思路是,语音识别接受指令,视觉识别 确定 要跟随的目标,然后动态图像识别 走动的目标人(排除其他人物的干扰、距离检测等等)。
请问 用Paddle有没有什么技术可行性,和技术思路?
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这是遛狗机器人?
貌似有做的
一个目标检测加语音识别不就行了吗,逻辑很简单
人体检测?还没有相关模型吧
语音指令这块应该可以考虑调用UNIT接口,https://ai.baidu.com/forum/topic/list/167
1.首先是平台检测算力的问题,需要速度快的话,每秒检测的帧(之前在csdn上看见opencv用svm特征追踪和树梅派做的随着目标物体移动的云台)
2.人员跟随,多个目标还是锁定一个
3.语音方面,向snowboy、以及基于这个的叮当,悟空等都是直接用语音唤醒的
4.路径规划问题采用paddleX???
@warrior 还有各位, 我开了一个新贴:
https://aistudio.baidu.com/paddle/forum/topic/show/989764
希望有想法的朋友一起来讨论,
是不是?做个机器狗