总的说课题适合工程实践入门的，还能推广国内使用paddle的热情，挺好的。在这几天里，科科老师认真细致带我入门强化学习，1周 下来，收获颇多，体会如下：

1. 老师讲的通俗易懂，适合不同行业、不同基础的人入门。

2. 由于课程时间和数量有限，大部分RL相关理论较少涉及，后期如果想利用parl做应用还需要从新复习一下相关理论知识。

3. 对parl的一些评价，框架比较简洁，模块化设计，Model、Algorithm、Agent相互独立，该有的组件都有。我主要还是想尝试以下parl的分布式构架吧，介绍上看着特别方便，但调用说明手册好像不是很全，没跟上版本更新的进度（还是我没找到？？）。

4. 挑战一下五星大作业。感觉在CARLA里做交通灯控制能达到更贴近真实的仿真效果。

5. 总结：课是好课，框架易上手，轻松跑起来很有成就感，国产AI开源框架，百度很用心，请继续走下去gogogo！