想学习下paddle下了SSD的开源模型代码，里有涉及这个异步读取数据方法，对应api文档越看越懵逼啊，下面是SSD开原模型的的代码

 py_reader = fluid.layers.py_reader(
            capacity=64,
            shapes=[[-1] + image_shape, [-1, 4], [-1, 1], [-1, 1]],
            lod_levels=[0, 1, 1, 1],
            dtypes=["float32", "float32", "int32", "int32"],
            use_double_buffer=True)

主要是shapes这个参数，和lod_levels 实际应用传的什么呢，哪位大神能举例说明一下？