无人车车道线检测中关于label的一些问题
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label图片打开发现有两种
一种是不同类别用不同的颜色表示,请问这种表示方式有没有颜色(像素值)和类别的对照表,方便one-hot编码。
还有一种是所有的车道线都用1表示,其它用0表示,但是下方的车子区域也是用1表示的,这个和车道线不容易区分。
请问有什么比较好的方法来解决这两个问题?
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首先,感谢你们对我们的数据集的兴趣。
1: 所有的classID都存储在label图像中,以图像像素值的形式呈现。 直接ecode在图像里面。颜色形式只是图像的一个属性方便显示的。另外的,color map表,我们正在准备上线,请关注我们的网站。 两外的,我们也将尽快将color map encode到所有的label图像中去。 请随时关注我们的网站。
2: 每一种类型的车道线有不同的class id, 所以就没有所说的这种问题。
希望,我们的回复能解决你的问题。
祝好