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自动驾驶(211以上)年薪30万-50万,本科两年以上经验,BS:合肥

工作职责:
1. 负责无人车辆控制算法的开发、测试和验证;
2. 负责基于车辆动力学的运动控制算法的设计、实施与验证;
3. 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制;
4. 负责与其他团队配合,将控制算法在各类嵌入式平台实现、优化以及产品化;

任职要求:
1. 车辆工程类或者控制类、自动化、电子信息等专业硕士及以上学历
2. 掌握车辆控制算法的基本原理,具备嵌入式开发能力,具有扎实的C/C++编程基础,良好的编程习惯和代码风格;
3. 熟练掌握现代控制理论,熟练掌握如PID、LQR、滑膜控制、MPC等一种及以上控制算法 ;
4. 了解汽车横纵向及制动控制,了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学,有ADAS功能开发量产经验者优先;
5. 掌握Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用,掌握CarSim/TruckSim、PreScan等仿真测试软件,熟悉MIL/SIL等测试方法;
6.具备强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神;

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