结合计算机视觉、机器人领域5大顶会(CVPR/ICCV/IROS/ICRA/ECCV)，以及产业界的需求，本文总结3个当下热门及前沿的研究领域。

1、三维视觉
三维视觉是传统的研究领域，但最近 5 年内得到快速发展。三维视觉主要研究内容有：三维感知(点云获取及处理)、位姿估计(视觉SLAM)、三维重建(大规模场景的三维重建、动态三维重建)、三维理解(三维物体的识别、检测及分割等)。

2、视频理解
随着新型网络媒体的出现，以及5G时代的到来，视频呈现爆炸式增长，已成为移动互联网最主要的内容形式。面对于海量的视频信息，仅靠人工处理是无法完成的，因此实现视频的智能化理解则成为了急需待解决的问题。从最近几年知名的计算机视觉竞赛，也可以看出，图像层面的竞赛在减少，视频层面的竞赛在增加。例如，视频中的物体移除与背景补全，视频中的关键场景帧切割。

3、多模态融合
例如，将计算机视觉与自然语言处理结合起来，计算机获取自然语言的文本信息生成对应内容的图像就属于这一类。如下图所示：