训练命令：
python -u tools/train.py -c configs/mask_rcnn_r50_vd_fpn_2x_grab.yml --use_vdl=true --vdl_log_dir=output/mask_rcnn_r50_vd_fpn_2x_grab --eval -o use_gpu=true
配置文件参考设置：
数据集定义：
还是数据上的事，得看看数据是不是符合套件的格式
配置文件参考设置：
数据集定义：
还是数据上的事，得看看数据是不是符合套件的格式