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Ta的回复：format错误，可以用ffmepg检查音频文件的format是否符合官方识别要求支持音频格式：pcm、wav、amr、m4a

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Ta的回复：报错是音频质量差导致，可以保存音频确认音频是否符合音频编码要求：采样率 16000、8000（仅支持普通话模型），16 bit 位深，单声道

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Ta的回复：[[BDSSpeechSynthesizer sharedInstance] setSynthParam:@( 填写精品发音人参数 ) forKey:BDS_SYNTHESIZER_PARAM_SPEAKER];

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Ta的回复：已修复

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Ta的回复：建议反馈应用开发商更新百度sdk版本

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Ta的回复：后台保活需要你自己实现

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Ta的回复：报错提示的appid 或者token 为空，看ide中的参数是否填写

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Ta的回复：没有指定字符可以设定停顿时间，逗号停顿半秒不可叠加

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Ta的回复：QQ群已回复需要完整结果请看final_result，partial_result是临时结果不包含最后一个字

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Ta的回复：请加官方Q群描述具体问题

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Ta的回复：识别无结果或者是嗯嗯嗯，一般是文件不符合识别编码格式采样率：16000、8000（仅支持普通话模型）固定值。编码：16bit 位深的单声道。

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Ta的回复：确认账号的额度是否一致，额度是否用尽，是否勾选语音能力，各个环境使用的模型是否相同。

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Ta的回复：1小时内都是正常的，超过可以工单反馈

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Ta的回复：可以自己百度搜一下相关变更方式

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Ta的回复：我不知道和嗯嗯嗯嗯这种都是因为编码不符合采样率：16000 固定值。编码：16bit 位深的单声道。可以检查输出音频编码是否符合要求

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Ta的回复：合成跨域可以看下文档 api 合成里浏览器跨域的官方示例

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Ta的回复：可以到PaddlePaddle板块提问

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Ta的回复：长语音和短语音的额度是不一样的，params.put(SpeechConstant.BDS_ASR_ENABLE_LONG_SPEECH, true); 看下实时语音的额度

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Ta的回复：有需求可以提交工单

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Ta的回复：需要自行百度，ros没有官方教程

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