1. 国内唯一的城市道路 L4 级视觉感知解决方案

感知系统作为自动驾驶最为关键的环节，其技术发展的程度直接关系到自动驾驶的有无以及后续发展。

今年在 CVPR 2019，百度 Apollo 公开了国内唯一的纯视觉 L4 级自动驾驶解决方案——百度 Apollo Lite，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

相比旋转式激光雷达感知方案，视觉感知方案价格低廉且便于获得，为企业、开发者们提供了一个低价、优质的自动驾驶解决方案。

2. 增强现实的自动驾驶仿真系统研制成功

我们以计算机视觉和 AR 技术研发了一种增强现实的自动驾驶仿真系统（AADS），使用激光雷达（LiDAR）和相机扫描街景。根据获得的轨迹数据，为汽车和行人生成了看似合理的交通流，并将其合成到背景中。合成图像也可以基于不同视角和传感器模型（相机或 LiDAR）进行再合成。生成的逼真图像添加了完整注释，可用于从感知到规划的自动驾驶系统训练和测试。

该系统相较于现有仿真系统，在真实感、扩展性等方面都实现了突破性的技术进展。论文发表于《科学》杂志《机器人学》子刊。