视觉模组ROS package
百度的视觉模组有对应的ROS Package吗？
如果需要将双目和IMU数据通过ROS输出，使用Kalibr来标定可以怎么实现？...
iOS集成AR Pro版编译报错
请教各位大神 实在是不知道怎么搞了 网上搜了一圈了 找不到办法
按照官方文档集成,最后卡在这一步 在Other Linker Flags 添加 -ObjC后报如下所示的错误
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最后一个词总是识别得很慢
android版语音在线识别一段短语时，短语的最后一个词总是识别得很慢，这是什么原因啊，怎么解决呢
识别时长问题
你们的rest api只能上传60秒的音频吗，我们这边大多是十几分钟到半小时的文件，要怎么做识别呢？
语音合成一会男一会女
你好，我用2.2.8版离在线融合SDK里面的tts demo修改定义情感男声，语速3，但是念出来的语音有时候男（占多数），有时候女，请问这是怎么回事...
iOS 语音合成音量大小问题
合成语音后设置到最大音量，但是音量还是很小，但是用了setPlayerVolume 这个方法后能相对增加点音量，不过值越大破音效果越明显，这个怎么解决啊？...
u3d 接语音合成报错
你好 我在unity3D里面接你们的语音合成报这个错 怎么回事？
补充说明：onError error=(-106)
(-106...
语音唤醒，唤醒停止
打印到这个信息，不知道是怎么回事？？？？
event: name=wp.exit, params={"desc":"java.lang.Exception: WakeUpInitial=-1"}
会弹出唤醒已经停止...
语音识别保存录音输出格式
语音识别安卓离在线SDK：
1、语音识别时录音的输出格式都支持哪些？
2、如果只支持PCM格式，那么我需要怎么播放？...
请问有没有办法知道，语音合成并播放完成？
{
void onSpeechFinish(String var1);
} 这个接口是每句完成都调用的，想需要一个方法知道语音播放全部完成，请问该怎么做呢？
谢谢...
分词出错
encoding error","error_code":282002} 错误码说明是编码错误，要用GBK，但是这个GBK在哪设置，怎么设置...
关于长语音识别的问题
我想问问，网站这个长语音识别怎么用，我看可以转会议录音，但网站没有详细说明，请指教，谢谢
为啥调用启动识别回调直接出现asr.finish
调用完asr.send(SpeechConstant.ASR_START, json, null, 0, 0); 后onEvent中就收到asr.finish的回调，识别不成功 这是怎么回事？...
