百度AI2019:自动驾驶
(LiDAR)和相机扫描街景。根据获得的轨迹数据,为汽车和行人生成了看似合理的交通流,并将其合成到背景中。合成图像也可以基于不同视角和传感器模型...
【AI达人养成营】学习心得
1.基于动态图的PaddlePaddle使用起来比Pytorch更容易上手,更加简便,且PaddlePaddle提供了完善的模型优化、终端...
飞桨2020成绩单来啦!
训练策略也得到了全面丰富和加强,新增了基于 Executor 接口的流水线并行训练、Sharding-DP 策略、梯度融合+自由混合精度...
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。如果是每次从总的数据集中随机抽取出小部分batch数据来代表整体,基于这部分数据计算梯度和损失来更新参数,这种方法被称作随机梯度下降...
机器人,AI的高级应用
等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人...